Wenn ein Zylinder in Zwischenpositionen anhalten oder mit einer anderen Achse synchron laufen muss, benötigt die Steuerung eine zuverlässige Bewegungsmessung. Ein einfacher Endschalter bestätigt lediglich, dass ein Punkt erreicht wurde. Eine kontinuierliche Positionsrückmeldung gibt Auskunft darüber, wo sich der Antrieb während des gesamten Hubs befindet. Die Wahl des Sensors sollte sich nach der erforderlichen Regelgenauigkeit, dem Hub, den Umgebungsbedingungen und dem Wartungsplan richten.
Was soll der Sensor eigentlich messen?
Ein in den Zylinder eingebauter Sensor kann die Kolbenposition relativ zum Zylinderkörper messen. Alternativ kann ein externes Gerät das bewegliche Maschinenelement relativ zu seinem Rahmen messen. Diese Werte sind nicht immer identisch: Bolzenspiel, strukturelle Durchbiegung und Spiel können das Verhältnis zwischen Zylinderhub und der für den Prozess relevanten Position verändern. Geben Sie den Kontrollpunkt auf der Maschinenzeichnung an, bevor Sie einen Sensor anfordern.
Gängige Feedback-Optionen
| Option | Nützliche Funktion | Integrationsprüfung |
|---|---|---|
| Interner magnetostriktiver Wandler | Berührungslose, kontinuierliche Kolbenpositionsmessung; als in den Zylinder integrierte Option erhältlich | Hublänge, Totzone, Anschlussposition, Ausgabeformat und Servicezugang |
| LVDT | Kontinuierliche lineare Wegmessung mit etablierter Anwendung in Steuerungssystemen | Ansteuerung oder Signalaufbereitung, geschützte Installation und nutzbarer Messbereich |
| Externer Linearsensor oder Seilmessgeber | Man kann ein Maschinenbauteil direkt begutachten, und es lässt sich möglicherweise leichter austauschen | Absicherung, Ausrichtung, Kabelweg, Exposition und die Auswirkungen von Rahmenbewegungen |
Parker führt magnetostriktive Sensoren, LVDTs, lineare Potentiometer und Seilzugpotentiometer als mögliche Rückmeldegeräte für die Servosteuerung auf. Diese Auflistung bedeutet jedoch nicht, dass jeder beliebige Sensor ohne Überprüfung des elektrischen Eingangs des Reglers und der mechanischen Bauweise des Zylinders eingesetzt werden kann.
Leistung auf Systemebene festlegen
Auflösung, Wiederholgenauigkeit und Genauigkeit beschreiben unterschiedliche Eigenschaften. Erkundigen Sie sich außerdem nach der Aktualisierungszeit, Temperatureinflüssen, elektrischen Störungen und dem Verhalten nach Wiederherstellung der Stromversorgung. Die Positionsgenauigkeit an der Last hängt vom Sensor, vom Ventil, von der hydraulischen Steifigkeit, von der Reibung und vom mechanischen Gestänge ab. Ein präziser Messwandler allein kann weder Spiel noch eine schlecht abgestimmte Ventilreaktion beseitigen.
Checkliste für Angebotsanfragen
- Erforderlicher Hub, Geschwindigkeit, Stopp-Toleranz und Wiederholgenauigkeit bei Belastung.
- Einbauort des Sensors, Umgebungsklasse, Ausrichtung des Steckers und Kabelführung.
- Versorgungsspannung des Reglers, Signalprotokoll, Fehlererkennung und sichere Reaktion bei Verlust der Rückmeldung.
- Kalibrierungsverfahren, Austauschzugang und FAT-Messpunkte.
Bei mehreren Antrieben kombinieren Sie diese Auswahl mit unserem Anleitung zur Zylindersynchronisation. Erörtern Sie die Verwendung eines integrierten Sensors, wenn Sie eine Maßgefertigter Presszylinder.
Quellenangaben: Elektrohydraulischer Stellantrieb von Parker und LDT-Führung; Mitteilung zur Servosteuerung der Parker-Position. Titelbild: Original-Schematische Darstellung.