Lorsqu'un vérin doit s'arrêter à des positions intermédiaires ou suivre le mouvement d'un autre axe, le contrôleur a besoin d'une mesure fiable du mouvement. Un interrupteur de fin de course classique indique uniquement qu'un point a été atteint. Un retour d'information continu sur la position permet de savoir où se trouve l'actionneur à tout moment de sa course. Le choix du capteur doit tenir compte de la précision de commande requise, de la course, de l'environnement et du plan de maintenance.
Que doit mesurer exactement le capteur ?
Un capteur intégré au cylindre permet de mesurer la position du piston par rapport au corps du cylindre. Un dispositif externe peut également mesurer l'élément mobile de la machine par rapport à son châssis. Ces deux mesures ne sont pas toujours identiques : le jeu des axes, la déformation structurelle et le jeu mécanique peuvent modifier la relation entre la course du vérin et la position qui importe pour le processus. Indiquez le point de contrôle sur le plan de la machine avant de demander un capteur.
Options courantes de commentaires
| Option | Fonctionnalité utile | Contrôle d'intégration |
|---|---|---|
| Transducteur magnétostrictif interne | Mesure en continu et sans contact de la position du piston ; disponible en option intégrée au vérin | Longueur de course, zone morte, emplacement du connecteur, format de sortie et accès à l'entretien |
| LVDT | Mesure linéaire continue de la course, largement utilisée dans les systèmes de commande | Excitation ou traitement du signal, installation protégée et plage de mesure utile |
| Capteur linéaire externe ou codeur à câble | Permet d'observer directement un élément de la machine et peut être plus facile à remplacer | Protection, alignement, course du câble, exposition et effet du mouvement du châssis |
Parker répertorie les sondes magnétostrictives, les LVDT, les potentiomètres linéaires et les potentiomètres à cordes comme dispositifs de rétroaction possibles pour la servocommande. Cette liste ne signifie pas pour autant que n'importe quel capteur puisse être utilisé sans vérifier l'entrée électrique du contrôleur et la conception mécanique du vérin.
Spécifier les performances au niveau du système
La résolution, la répétabilité et la précision décrivent des propriétés différentes. Renseignez-vous également sur le temps de mise à jour, les effets de la température, le bruit électrique et ce qui se passe après le rétablissement de l'alimentation. La précision de positionnement au niveau de la charge dépend du capteur, de la vanne, de la rigidité hydraulique, du frottement et de la liaison mécanique. À lui seul, un transducteur précis ne peut pas éliminer le jeu ni une réponse de vanne mal réglée.
Liste de contrôle pour les appels d'offres
- Course requise, vitesse, tolérance d'arrêt et répétabilité sous charge.
- Emplacement de montage du capteur, indice de protection, orientation du connecteur et cheminement du câble.
- Tension d'alimentation du contrôleur, protocole de signal, détection des défauts et réponse sécurisée en cas de perte de signal de rétroaction.
- Méthode d'étalonnage, accès pour le remplacement et points de mesure de la FAT.
En cas d'utilisation de plusieurs actionneurs, associez ce choix à notre Guide de synchronisation des cylindres. Aborder la question d'un capteur intégré lors d'une demande de cylindre de presse sur mesure.
Références : Actionneur électrohydraulique Parker et guidage LDT; Bulletin sur la servocommande de position Parker. Couverture : illustration schématique originale.