Cuando un cilindro debe detenerse en posiciones intermedias o sincronizarse con otro eje, el controlador necesita una medición fiable del movimiento. Un interruptor básico de fin de carrera solo confirma que se ha alcanzado un punto. La retroalimentación continua de posición indica dónde se encuentra el actuador a lo largo de toda la carrera. La elección del sensor debe basarse en la precisión de control requerida, la carrera, el entorno y el plan de mantenimiento.
¿Qué es lo que debería medir realmente el sensor?
Un sensor integrado en el cilindro puede medir la posición del pistón con respecto al cuerpo del cilindro. En su lugar, un dispositivo externo puede medir el movimiento de un elemento de la máquina con respecto a su bastidor. Estos valores no siempre coinciden: el juego de los pasadores, la deflexión estructural y el juego mecánico pueden alterar la relación entre la carrera del cilindro y la posición relevante para el proceso. Indique el punto de control en el plano de la máquina antes de solicitar un sensor.
Opciones habituales de comentarios
| Opción | Función útil | Comprobación de integración |
|---|---|---|
| Transductor magnetoestrictivo interno | Posición continua del pistón sin contacto; disponible como opción integrada en el cilindro | Longitud de carrera, zona muerta, ubicación del conector, formato de salida y acceso al servicio |
| LVDT | Medición continua del desplazamiento lineal con aplicación en sistemas de control consolidados | Excitación o acondicionamiento de la señal, instalación protegida y rango de medición útil |
| Sensor lineal externo o codificador de cable | Permite observar directamente una pieza de la máquina y puede resultar más fácil de sustituir | Protección, alineación, recorrido del cable, exposición y el efecto del movimiento del bastidor |
Parker enumera las sondas magnetoestrictivas, los LVDT, los potenciómetros lineales y los potenciómetros de cuerda como posibles dispositivos de retroalimentación para el servocontrol. Esta lista no implica que se pueda sustituir cualquier sensor sin comprobar la entrada eléctrica del controlador y el diseño mecánico del cilindro.
Especificar el rendimiento a nivel del sistema
La resolución, la repetibilidad y la precisión describen propiedades diferentes. Pregunta también por el tiempo de actualización, los efectos de la temperatura, el ruido eléctrico y qué ocurre una vez restablecida la alimentación eléctrica. La precisión de la posición en la carga depende del sensor, la válvula, la rigidez hidráulica, la fricción y el sistema de articulación mecánica. Un transductor preciso por sí solo no puede eliminar el juego ni una respuesta de la válvula mal ajustada.
Lista de comprobación para solicitudes de presupuesto
- Carrera, velocidad, tolerancia de parada y repetibilidad requeridas con la carga.
- Ubicación de montaje del sensor, clasificación de resistencia ambiental, orientación del conector y recorrido del cable.
- Tensión de alimentación del controlador, protocolo de señales, detección de fallos y respuesta segura ante la pérdida de señal de retroalimentación.
- Método de calibración, acceso para la sustitución y puntos de medición de la FAT.
En el caso de varios actuadores, combina esta selección con nuestro Guía de sincronización de cilindros. Analiza un sensor integrado al solicitar un cilindro de prensa a medida.
Referencias: Actuador electrohidráulico Parker y sistema de guiado LDT; Boletín sobre el servocontrol de posición de Parker. Portada: ilustración esquemática original.