当气缸需要在中间位置停止或与另一根轴保持同步时，控制器需要可靠的运动测量数据。基本的行程限位开关仅能确认是否到达某个位置。而连续位置反馈则能实时报告执行器在整个行程中的位置。传感器的选择应根据所需的控制精度、行程、环境条件及维护计划来确定。.
传感器实际上应该测量什么？
集成在气缸内的传感器可以测量活塞相对于气缸本体的位置。 或者，也可以使用外部设备来测量运动机械部件相对于机架的位置。这两者并不总是完全一致：销轴间隙、结构挠度以及背隙都可能改变气缸行程与工艺相关位置之间的关系。在要求提供传感器之前，请先在机械图纸上标明控制点。.
常见的反馈选项
| 选项 | 实用功能 | 集成检查 |
|---|---|---|
| 内部磁致伸缩传感器 | 非接触式连续活塞位置检测；可作为与气缸集成的选配项提供 | 行程长度、死区、连接器位置、输出格式和服务访问 |
| LVDT | 基于成熟控制系统的连续线性位移测量 | 激励或信号调理、防护安装及有效测量范围 |
| 外部线性传感器或电缆式编码器 | 可以直接观察机械部件，且更换起来可能更方便 | 防护、对齐、电缆行程、暴露情况以及框架移动的影响 |
帕克列举了磁致伸缩探头、LVDT、线性电位计和串联电位计作为伺服控制的潜在反馈装置。此列表并不意味着在未核查控制器电气输入及气缸机械设计的情况下，可以随意替换任何传感器。.
在系统级别指定性能
分辨率、重复性和准确度描述的是不同的特性。还应询问更新时间、温度影响、电气噪声以及电源恢复后的情况。负载处的定位精度取决于传感器、阀门、液压刚度、摩擦和机械连杆。仅靠一个高精度的传感器无法消除间隙或解决阀门响应调校不佳的问题。.
询价单核对表
- 在该负载下，所需行程、速度、停机公差和重复性。.
- 传感器安装位置、环境防护等级、连接器方向和电缆布线路径。.
- 控制器供电电压、信号协议、故障检测以及对反馈丢失的安全响应。.
- 校准方法、更换通道和FAT测量点。.
对于多个执行器，请将此选项与我们的 气缸同步指南. 在请求时，请讨论一种集成传感器 定制压机气缸.
参考文献： 帕克电液执行器与LDT引导系统; 帕克位置伺服控制技术通报. 封面：原始示意图。.